闭环控制机床等数控机床的进给伺服驱动以闭环反馈控制方式工作。其驱动电机可采用dc或交流伺服电机,需要配置位置反馈和速度反馈。在加工过程中,运动部件的实际位移可以随时检测,自动化磨研机定制,并及时反馈给数控系统中的比较器。与插值运算得到的指令信号进行比较,差值作为伺服驱动的控制信号,从而驱动位移部件消除位移误差。根据位置反馈检测元件的安装位置和所用反馈装置的不同,可分为两种控制模式:全闭环和半闭环。
这类机床主要包括数控车床、数控铣床、数控线切割机、加工中心等。它们相应的数控设备称为轮廓控制数控系统。根据其控制的联动坐标轴的数量,可分为以下几种形式:双轴联动:主要用于数控车床加工旋转面或数控铣床加工曲面。两轴半联动:主要用于三轴以上机床的控制,两轴联动,另一轴周期性进给。三轴联动:一般分为两类,一类是x/y/z三个直线坐标轴的联动,自动化磨研机公司,主要用于数控铣床和加工中心,武义自动化磨研机,另一类是控制旋转坐标轴同时绕一个直线坐标轴和两个x/y/z直线坐标旋转。
(2)三坐标联动处理。内循环滚珠螺母回球装置的滚道母线ss’为空间曲线,可近似为空间直线,可在具有空间直线插补功能的三坐标联动床上加工。然而,编程计算复杂,其处理程序可以通过使用自动编程系统来编译。(3)四坐标联动处理。所示的平面梁具有直的扭曲表面。如果用三坐标联动机床和球头铣刀加工,不仅生产率低,而且零件表面粗糙度也很差。为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工,除了三个移动坐标的联动外,为了---刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合,刀具还应围绕o1(或o2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标的额外补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关,也需要在编程过程中进行计算。
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